履帶底盤的結構

履帶底盤的結構

履帶底盤主（zhǔ）要包含（hán）橡（xiàng）膠履帶、支撐輪、誘導輪、托帶輪、驅動輪以及中間的（de）機架結（jié）構，通常（cháng）驅動（dòng）輪由電機或柴油機或液壓馬（mǎ）達提供動力，驅動輪（lún）旋轉驅動（dòng）履帶運動，其他輪子起支撐作用隨動旋轉，當兩側履帶同（tóng）時前進時，整個履帶底盤實現向前運動，兩側履帶同時，整個底盤實現向後運動，兩側履（lǚ）帶一正一反過有速度差時，會實現差速（sù）轉向運動。